无码人妻熟妇av又粗又大,无码播放一区二区三区,中文字幕一区三区,国产亚洲精品资源在线26U

為持續(xù)推動(dòng)科技助力昆山特色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群建設(shè)，7月22日，市工研院聯(lián)合市科技局、張浦鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)促進(jìn)局成功舉辦祖沖之攻關(guān)計(jì)劃服務(wù)昆山特色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群-智能制造專場云上技術(shù)成果推介活動(dòng)。

活動(dòng)中，來自上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的4位專家分別就清渣機(jī)器人遠(yuǎn)程操控裝備技術(shù)、機(jī)器人電子皮膚智能系統(tǒng)、紙箱拆垛拆帶機(jī)器人工作站、生物發(fā)酵工藝產(chǎn)線智能在線檢測電子鼻系統(tǒng)等技術(shù)成果進(jìn)行云端推介。臺(tái)玻纖維、崗上機(jī)器人、潤正生物科技、紅藍(lán)橙機(jī)器人等10家張浦鎮(zhèn)科創(chuàng)企業(yè)代表在工研院一樓視頻會(huì)議室集中參與此次云上技術(shù)成果推介活動(dòng)。各位專家進(jìn)行成果推介分享后，與會(huì)企業(yè)代表也結(jié)合企業(yè)各自實(shí)際情況提出了相應(yīng)的技術(shù)需求，在技術(shù)難點(diǎn)上專家進(jìn)行了初步交流。

推介活動(dòng)結(jié)束后，與會(huì)的企業(yè)代表集體參觀了工研院展廳，工研院技術(shù)轉(zhuǎn)移部負(fù)責(zé)人就工研院的發(fā)展歷程及四大重點(diǎn)任務(wù)開展情況進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過介紹，與會(huì)企業(yè)代表對工研院有了更加直觀的認(rèn)識(shí)，紛紛表示希望未來能與工研院開展業(yè)務(wù)合作，共謀創(chuàng)新發(fā)展。

下一步，工研院將以此次活動(dòng)為契機(jī)，持續(xù)深入服務(wù)與會(huì)企業(yè)，對接上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院及其他高校院所科技成果及專家資源，最大程度助力企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院是上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)） 有限公司旗下集機(jī)器人研發(fā)、服務(wù)、成果轉(zhuǎn)化于一體的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。它是上海市機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)和國家機(jī)器人檢測與評定中心（總部）的實(shí)施載體,圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，搭建機(jī)器人共性技術(shù)平臺(tái)，為企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，承擔(dān)國家機(jī)器人檢測與認(rèn)證職能，加速科研成果轉(zhuǎn)化進(jìn)程，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

成果簡介：

清渣機(jī)器人遠(yuǎn)程操控裝備技術(shù)：超視距控制技術(shù)系統(tǒng)主要由車端子系統(tǒng)、艙端子系統(tǒng)以及云端設(shè)備管理軟件組成，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)器人監(jiān)控以及遠(yuǎn)程操控。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于可以一對多監(jiān)控多輛車輛。一方面，當(dāng)車端子系統(tǒng)由于感知受限、內(nèi)部故障等原因，通過設(shè)備管理軟件向艙端發(fā)出請求，駕駛員可遠(yuǎn)程對其進(jìn)行接管；另一方面，可實(shí)時(shí)監(jiān)控每一輛車輛的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常行為，將發(fā)出警示信號(hào)給艙端操作員進(jìn)行主動(dòng)緊急遙控接管。

機(jī)器人電子皮膚智能系統(tǒng)：本項(xiàng)目開發(fā)了一套集材料配方-制備-封裝工藝、電路設(shè)計(jì)與信號(hào)處理算法、底層智能算法與軟硬件融合、感知-認(rèn)知-驅(qū)動(dòng)為一體的機(jī)器人電子皮膚智能系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于多種領(lǐng)域中的壓力分布測量與分析。該機(jī)器人電子皮膚智能系統(tǒng)由硬件和軟件組成，硬件包括基于嵌入式的A/D轉(zhuǎn)換電路和高性能柔性觸覺壓力傳感器；軟件為基于PC上位機(jī)的壓力顯示和分析軟件。

紙箱拆垛拆帶機(jī)器人工作站：本工作站使用西門子PLC+ABB機(jī)器人+2D相機(jī)+激光測距儀集成系統(tǒng)來執(zhí)行四工位混合拆垛上箱的作業(yè)，紙箱最大尺寸為680mm*560mm，最小尺寸為480mm*385mm，整垛高度最高2000mm，涉及80余種產(chǎn)品。我們選擇使用了激光測距結(jié)合2D相機(jī)實(shí)現(xiàn)紙箱的三維空間定位，機(jī)械臂控制系統(tǒng)無需保存很多坐標(biāo)點(diǎn)，高柔性免示教，只需PLC根據(jù)實(shí)際情況發(fā)送給機(jī)械臂必要的規(guī)格信息即可實(shí)現(xiàn)四工位的混合拆垛上箱作業(yè)，輕松應(yīng)對各種紙箱垛型。

生物發(fā)酵工藝產(chǎn)線智能在線檢測電子鼻系統(tǒng)：本技術(shù)采用性能重疊的多個(gè)氣敏傳感器組成陣列模仿人鼻中大量嗅感受器細(xì)胞，用數(shù)學(xué)模型模擬人的思維方式，結(jié)合計(jì)算機(jī)、精密測量、自動(dòng)控制以及各具體領(lǐng)域的理論與技術(shù)構(gòu)造智能實(shí)時(shí)嗅覺模擬儀器——電子鼻。項(xiàng)目獲得或申請發(fā)明專利15項(xiàng)、美國授權(quán)2項(xiàng)；PCT申請2項(xiàng)，已完成十余套產(chǎn)品在生物發(fā)酵、食品醫(yī)藥等場景領(lǐng)域的應(yīng)用，檢測分析效果良好。