2016-09-13
隨著城市化的推進和人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能生活服務已經(jīng)成為服務業(yè)的重要組成部分。智能所根據(jù)市場需求，自主研制一款用于協(xié)助安保人員完成區(qū)域安全保障工作的巡邏保安機器人，目前已基本完成第二輪樣機的開發(fā)。
該巡邏保安機器人為適應戶外路面環(huán)境，采用四驅(qū)減震動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具有很好的減震能力和越障能力；應用雷達和深度相機實現(xiàn)區(qū)域地圖構(gòu)建、自主定位、導航工作，通過上位機軟件進行路徑規(guī)劃。通過雙頻無線網(wǎng)卡進行無線網(wǎng)絡信息傳輸，實現(xiàn)遠程操控。通過上位機軟件程序設(shè)置，可以實現(xiàn)設(shè)定多種巡邏方案的設(shè)定，包括：定時定點巡邏、固定路線巡邏以及發(fā)現(xiàn)異常情況時自動巡邏等。
該巡邏保安機器人可代替人工進行社區(qū)自主巡邏，在減輕安保人員工作負擔的同時，還能有效提升社區(qū)的夜間安保水平。智能所計劃在本輪樣機研制成果的基礎(chǔ)上，進一步提升機器人的運動性能、環(huán)境感知能力和人機交互能力，力爭使智能巡邏安保機器人早日投入社區(qū)安保實際應用。
（智能所）
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