隨著電弧焊技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，采用自動控制的手段進(jìn)行焊接質(zhì)量的監(jiān)控已成為焊接技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向，圍繞焊接質(zhì)量這個(gè)中心問題，國內(nèi)外焊接工作者投入相當(dāng)?shù)娜肆臀锪M(jìn)行大量的研究工作，在電弧高度控制、焊縫自動跟蹤控制、焊接熔透控制以及焊接缺陷檢測等多方面取得了一些研究成果。利用視覺傳感技術(shù)來獲取焊縫特征信息，具有信息量大、與工件不接觸、遠(yuǎn)離電弧弧光和強(qiáng)熱區(qū)、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強(qiáng)及自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，適合各種坡口形狀，而且可以同時(shí)進(jìn)行焊縫跟蹤控制和焊接質(zhì)量的控制，是最有前途的傳感技術(shù)。在各種視覺傳感器中，CCD傳感器因其性能可靠、體積小、價(jià)格低、圖像清晰直觀而受到普遍重視。
昆山工研院工業(yè)機(jī)器人研究所聚焦國際上焊接過程自動化與智能化研究的重點(diǎn)與難點(diǎn)，立足于GMAW焊接過程特有的特點(diǎn)，選擇管道打底焊這一代表性應(yīng)用作為研究對象，運(yùn)用CCD視覺傳感、圖像處理、智能控制等手段，研究和實(shí)現(xiàn)基于視覺傳感的GMAW管道打底焊智能監(jiān)控系統(tǒng)，并在華恒管鉗設(shè)備上試用，樣機(jī)如圖所示。該系統(tǒng)結(jié)合工業(yè)控制計(jì)算機(jī)優(yōu)越的數(shù)據(jù)處理能力和良好的用戶界面基礎(chǔ)，有效地提高了焊接自動化程度和焊接效率、保證了焊接質(zhì)量，降低了成本。本項(xiàng)目的完成將在該領(lǐng)域取得具有自主知識產(chǎn)權(quán)，領(lǐng)先于國內(nèi)同類研究的創(chuàng)新性成果，提高我國在焊接過程智能控制等研究領(lǐng)域的研究水平和國際影響。本項(xiàng)目的后續(xù)工作是提高系統(tǒng)的穩(wěn)定適用性及將其應(yīng)用于其他專機(jī)設(shè)備的技術(shù)推廣。
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