Cgbot是一款帶有可操作機(jī)械手的自主移動(dòng)機(jī)器人，可應(yīng)用于教育研究、健康護(hù)理以及智能家居等科研領(lǐng)域。Cgbot采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精巧，并配置有豐富的傳感器和硬件接口， 完全支持ROS系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，可滿足多種科研、教學(xué)實(shí)訓(xùn)需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
? 差速移動(dòng)底盤+升降軀干+兩自由度頭部+7軸機(jī)械手；
? 激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU、超聲波等多種傳感器配置；
? 基于ROS開源系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，便于科學(xué)研究及教育教學(xué)；
? 提供USB3.0,、HDMI、VGA、RS232/485串口、千兆網(wǎng)口等拓展接口，支持藍(lán)牙和WIFI；
? CPU+GPU主控計(jì)算機(jī)，固態(tài)硬盤，具有強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力，滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、圖像處理、人工智能等領(lǐng)域需求；
? 模塊化設(shè)計(jì)，支持用戶定制，可滿足各種科研需要。
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